蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速机的维护：油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧***为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器。发展减速机的疲倦抗压强度方法可以采用适合的光洁油(1)、在鸿沟光洁情况下，应应用含极压抗磨损防腐剂的光洁油。在鸿沟光洁情况下，由于油膜厚比λlt;1，传动齿轮安全作业时齿面有凸峰相碰的情况产生。这时候光洁油的黏度起不上啥实际效果。降低矛盾、防止损坏的重任要由极压防腐剂来承担，防腐剂可与金属材料表面组成物理学、有机化学吸咐膜或放热反应膜来维护齿面。(2)、在混和情况下，应取用黏度适度的含小量极压抗磨损防腐剂的机油。混和润情况下，油膜厚比1lt;λlt;3相对性扩大，会有齿面相碰的情况产生。矛盾力由凸峰间的矛盾力和光洁油內部的矛盾力两一部分组成，齿面负载由油膜和凸峰一块儿承担。(3)、全膜光洁情况下，油膜厚比λgt;3。即油膜薄厚远高于表面表面粗糙度，两健身运动表面彻底被油膜分隔。因此，光洁剂的黏度起核心实际效果，防腐剂不起啥实际效果。)