直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、电机实物图从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。交流异步电动机基本原理：1、当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。小型电机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热压制成。2、该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流。3、根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。减速电机特点1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。1999年我国微特电机产量约30亿台，其中民营和国企的产量约2.5亿，独资企业的产量约12亿台，香港地区的产量约14亿台(德昌公司12亿台)，台湾地区的产量约1.8亿台。2000年生产量约39亿台，占***总产量的60%。感应电机应用***广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。技术含量高的微型电机，如精密无刷电动机、高速同步电动机、步进电动机、片状绕组无刷电动机、伺服电动机以及新原理新结构超声波电动机国内尚未形成商品化或批量生产能力。所以国内对高精密微特电机还依赖进口。据海关统计，1995~2000年年均用汇增长26.9%，2001年虽然增加4.81%，还达11.97亿)