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实时掌握农业机械自动导航时运行状态的相关参数,并根据监测参数作出相应的调整动作,为开发平台,开发了一套高速插秧机自动导航的运行参数远程监测系统软件.该软件功能主要包括信号检测,数据通讯,控制决策,数据显示和数据存储.语言进行开发,将远程采集的各监测数据经由G***网络进行无线传输到上位机;并采用SerialPort控件来进行串行通讯,完成PC机与G***模块之间数据的交换,并对相应控制动作进行相应性能.插秧机监测出厂价插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时,首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土,为了保持对苗床与地面的角度为直角,机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。用户为了对插秧面积能够进行监控,现有的监测装置通常采用米尺的方式凭借经验进行测量。然而,这种测量不仅费力、不准确,而且也无法实现插秧机的作业区域的自动识别和面积测量的实时采集,因而,难以做到实时在线监测插秧机的作业状态。提供一种用于插秧机的远程监测装置,包括:车载远程监测终端;与所述车载远程监测终端电连接且能实时在线检测插秧机作业状态检测系统。监测装置通过使得作业状态检测系统设置在插秧机的后拉杆上,通过该作业状态检测系统检测后拉杆的上升或下降,同时,通过车载远程监测终端中的***模块来实现对插秧机作业状态的实时检测,从而实现对插秧机作业量的实时检测。)
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