在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代起，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。吊车出租中如何保障吊装的安全性1.拆除作业中一定要对遭遇的各种因素有预见性比如：物件估重，切割的彻底性，拆除件受挤压增加荷重，连接部位未经检查就强行起吊等。2.无载荷吊索具意外兜挂物体有很多事故是这样发生的，起重工作已经结束，当吊钩带着空绳索具运行时，自由状态下的吊索具挂拉住已摘钩的被吊物或其它物体，操作的司机或指挥人员如反应不及时，瞬间事故便发生了，而这类事故对作业人员和起重机具具有非常恶劣的后果。3.对被吊物体绑扎一定要牢高空吊装拆除时对被吊物要采取“锁”而不是“兜”；对被吊物的尖锐棱角要采取“垫”的措施。吊车出租安全保障1.出租方所提供的吊车，必须齐备、完备、机器性能精良，***齐备（包罗***、年检等文件）。在设置装备部署利用前，出租方应将车辆种种***复印交检察、存案，承租方利用部分指派专人对设置装备部署、操纵、体系实行举行验收、如不及格影响施工设置装备部署，严禁操纵利用。2、出租方提供的吊车应配定机职员，不得随意变更，必须持证上岗。定机的操纵职员必须严酷服从操纵规矩，服从施工现场有关划定，不得蛮横作业和违规操纵，并应相识本身的作业情况。由于违规操纵而造成机器设置装备部署及人身***变乱或影响工程进度的，均由出租方负全部责任。3、施工时应严酷根据技能操纵规程实行。两边均有权制止对方的违规操纵、违规指挥，现场由承租方卖力；4、吊装作业前，承租方卖力向出租方吊车司机举行交底。严禁干凌驾作业方案以外的工程，指派专人指挥作业，两边同一信号确保作业.)