空心孔输出减速机特点：输出采用空心轴样式，隐于机体内，有效缩短轴向长度，有多种连接方式。空心孔行星减速机尺寸：型号PL120PL160PX115PX142级123123123123A输出法兰边长□φ115φ160110142D1安装孔分布圆φ100145130165D2安装螺孔4-M10×16M12×20φ8.5φ11D3输出孔径F720352035D4输出轴肩35553555D5定位凸台直径h78013095130L3孔深38603560L5减速机躯体长99.5126.5154173.5223263.585.5113140.5173.5223263.5L7减速机总长143.5170.5198205.5255295.5137.5165192.5205.5255295.5L8定位凸台厚度4545L11外露轴肩长度1272B1键宽610610H1键高22.838.322.838.3H输出法兰厚度--------22.515花键----------------型号PX190PX240PX285PX330PX400级123123123123123A输出法兰边长□190240285330400D1安装孔分布圆φ215265315370425D2安装螺孔4-φ13.5φ18φ18φ22φ22D3输出孔径F7--------------------D4输出轴肩60758590100D5定位凸台直径h7160225250290350L3孔深6060657080L5减速机躯体长186234270.5185.5255.5303.5211277350241330427287393498L7减速机总长253301337.5276.5325.5373.5324368438384446540462538643L8定位凸台厚度888810L11外露轴肩长度25555B1键宽--------------------H1键高--------------------H输出法兰厚度2625252535花键INT20z*2m*30r*7HINT25z*2m*30r*7HINT20z*3m*30r*7HINT25z*3m*30r*7HINT20z*4m*30r*7H*电机轴长不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。空心孔输出时，与减速机D3配合的轴径将与原标准减速机轴径要小，帮扭矩可根据与D3配合轴径来计算，其余参数均可参照PX标准系列。)