开封工业机器人维修常用指南
一、机器人本体的维护1、普通维护1)清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。2)中空手腕的清洗维护根据实际情况,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5即可。日常***和定期系统性的***能有效的减少KUKA、库卡、ABB\发那科机器人因平时维护不到位而造成的,给企业带来重大损失。检查KUKA、ABB机器人控制柜和库卡机器人本体是否出现异常、异响,问题早发现,故障快解决!机器人手腕维修、平衡缸维修库卡机器人***型号:库卡工业机器人全系列***维修、精修、***。技术人才:拥有行业内维修工程师;丰富的维修技术经验、大量的ABB\库卡KUKA系列的技术资料。维修工具设备:维修工程师配有国内的维修装备。BB机器人IRC5控制器(灵活型控制器)由一个控制模块和一个驱动模块组成,可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口,如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件及类似设备。如需增加机器人的数量,只需为每台新增机器人增装一个驱动模块,还可选择安装一个过程模块,可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。)
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