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图像采集像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是采集卡(2张)它扮演一个非常重要。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。这种功能非常适合用于高度、形状、数量甚至色彩等产品属性的成像。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。·这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度,则需要使用水平方向的CCD规格,等等。如果以英寸为单位进行测量,则以英尺进行计算,后再转换为毫米。参考如下例子:有一台1/3”C型安装的CDD摄像机(水平方向为4.8毫米)。智能化制造业中智能化仪器一般利用许多传感器获得测量信息,从而得出所需要的测量结果,对加工过程进行控制。物体到镜头前部的距离为12”(305毫米)。视野或物体的尺寸为2.5”(64毫米)。换算系数为1”=25.4毫米(经过圆整)。FL=4.8毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米镜头的要求FL=0.19”x12”/2.5”FL=2.28”/2.5”FL=0.912”x25.4毫米/inchFL=按23毫米镜头的要求注:勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是CCD传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时,必须使用工作距离。①使用功能要求机器应具有预定的使用功能。这主要靠正确地选择机器的工作原理,正确地设计或选用能够实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机,以及合理地配置必要的辅助系统来实现。[3]②经济性要求机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中,设计机器时就要综合地进行考虑。整个系统分为四个部分:为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈***的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。设计制造的经济性表现为机器的成本低,使用经济性表现为高生产率,,低能耗,以及低的管理和维护费用等。[3]③劳动保护要求机器应符合劳动保规的要求,降低机器运转时的噪声水平,防止***、***介质的渗漏,对废水、废气和废液进行治理。另外,应依据人机工程学的观点布置各种按钮、手柄,使操作方式符合人们的心理和习惯。同时,设置完善的安全装置、报警装置和显示装置等。[3])
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