自动化步进电机***性价比出众「多图」
在控制系统技术可支持下,细分越大越好。而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。4、丝杆电机属精密部件,为了保证螺母的寿命,丝杆表面应注意防颗粒灰尘。步进电机安装在机械中,机械工程师对机器的日常维护中,需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理,分析电机一般的故障总结出三个常见因素:温度,运转和噪音。步进电机常见的故障有下列三种:1、步进电机温升过高下列几种情况将使步进电机温升过高:(1)环境温度过高,散热条件差,安装接触面积不符合标准;(2)工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高;(3)驱动电路发生故障,电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,同样要使电动机的温升变高。(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高;步进电机电动机运行不正常运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是:(1)环境尘埃过多,被电动机吸人使转予卡死;(2)传动齿轮的间隙过大,配合的键槽松动而产生失步;(3)驱动电路的电压偏低;(4)工作方式不按规定标准。例如:四相八拍电动机改为四相四拍运行,产生振荡或失步;(5)存放不善,定、转子表面生锈卡住;(6)电动机束装配好,定、转子间划碰、扫膛;(7)负载过重或负载转动惯量过大;(8)接线不正确;(9)驱动电路参数与电动机不匹配,达不到额定值要求;(10)转子铁心与电机转轴配合过松,在重负载下,铁心发生错移而造成停转;(11)没有清零复位,环形分配器进入死循环;(12)在电机振荡区范围运行。一、改变方向时丢脉冲导致***不准改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。持续力推龙头-三一重工(中泰1月金股)、徐工机械(中泰2月金股)、柳工、恒立液压、艾迪精密等。)
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