减速机各冷却方式进行的分析比较当PTgt;PTH需要增加外部冷却方式来对减速机进行降温，常见的冷却方式包括：风扇、水冷盘管、外部润滑。1、风扇散热利用风扇散热简单易行而且操作方便。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合，例如在煤矿井下对齿轮箱散热时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，并且它是利用辐射换热，因此，所能散失的热量也有限。1、风扇散热利用风扇散热简单易行而且操作方便。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合，例如在煤矿井下对齿轮箱散热时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，并且它是利用辐射换热，因此，所能散失的热量也有限。2、水冷盘管是安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可有效地增大导热系数降。在冷却水的不同流速和流量下，对盘状管的散热效应进行了多次试验，结果表明采用盘状管散热，其散热效果与冷却水的流速，流量有直接关系。但盘状管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，安装较方便，散热效果较好而且易于系列化。3、不可分开的轴承外壳与轴承间的间隙超过规定时，应更换轴承，或将轴承外圆车大，镶入套筒，套筒的内圆则应按与轴承配合所需的尺寸加工。3、外部润滑是指在减速机外部设置一个水冷或者风冷装置，将减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油在回到减速机内进行润滑，此种冷却主要用于大功率下冷却或者环境温度较高时采用。优点在于冷却效果好，润滑油的寿命高。缺点在于控制点增多，增加事故几率。5、轴承的取下或安装，压入配合时，可预先将轴承用80℃～90℃的热油进行加热多然后很易取下或安装。综上所述，安装散热装置是增大散热系数的有效方法。在散热装置的选择中，应综合考虑经济性和散热效果。减速机在自动生产线的作用提升驱动系统的终扭矩，很多时候，我们选择一个伺服电机，主要考虑的参数就是扭矩和功率，扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围，也决定你的设计是否成功，但是很多时候，无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机，但是这个伺服电机的扭矩太小了，满足不了现实应用，那怎么办？当表面粗糙度很小，润滑油膜使两运动表面完全脱开时，摩擦系数取决于流体的内摩擦阻力，随着滑动速度的增加，流体的内摩擦阻力也随之增大。这时候就需要用到减速机，而且恰好上面我们也提到了，为了充分的榨取伺服电机的能效，我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速，这真是天作之合了，没有比这更的事情了，例如上我们我们举的那个例子，如果减速比为1:7的话，那伺服电机的扭矩就会被放大7倍，那我们在选择伺服电机的时候，就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机，不但极大限度的节约了成本，也改善了设计上的结构处理。减速机占比在是极高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。如何提高齿轮减速机的装配质量？1、配件质量管理。严格的进货检验程序，每个箱体、齿轮、轴尺寸精度等各方面精度达到图纸要求，如箱体是否有沙（sha）眼，尺寸在公差范围内，齿轮跳动在公差范围内，轴直径是否在公差范围内等。2、装配质量管理。严格执行装配规范。如，装配前煤油清洗。3、质量可追溯性。每一大的步骤安装有据可查，可查到是某个人所装。可为每台减速机做终身档案，何时装配，何时加油，何时试车，由哪些人装配哪个部位，有据可查。4、整体试车检验。5、标准化流程。简单来说质量管理和规范生产。)