顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。按下手持操作盒上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。2.安全门及门开关的检查。检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。本公司配置***维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期***和检修有关的，用于提示用户对机器人进行必要的***和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人***服务部门联系。ABB机器人转角故障这是什么故障？ABB设备正常工作，但是跳出故障代码50024转角路径故障是为什么？答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径2.降低移动速度3.使用/CONC报警信息10106如何处理答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期***和检修有关的在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于***区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势)