60步进电机的优化计划，充分使用SA算法能够找到大局长处的特色和GA收敛速度快的长处。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。1988年美国的Harth等人提出一种处理组合优化、形式匹配等疑问的随机并行优化算法一Alopex算法，这是一种启示和随机优化相联系的优化算法，它既战胜了传统的直接法堕入部分长处的缺点，又战胜了SA算法收敛缓慢的缺乏。初次将Alopex优化算法用在轿车空调机用永磁直流电动机的优化计划中，并获得了满意作用。纵观国内外60步进电机优化技能的很多研讨成果，咱们不难发现优化技能在60步进电机计划范畴中的使用已深化人心，挑选合适60步进电机计划的优化办法已变成60步进电机优化能否成功的要害。注意1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0。因而，对原有优化技能的改善和新式寻优战略的探究仍然是往后的作业***。与此一起，也应当注意到优化计划仅仅一种重要的核算办法，并不能替代计划本身在原理、构造、技术、资料等方面改善带来的重大开展，这就请求***人员应当左右开弓，经过优化计划非常好地掌握计划规则、加深概念理解，一起持续坚持基础性研讨，二者不可偏废，这么才干收到较好成效。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。[1]步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、首1次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式,模糊控制已广泛应用于工业控制领域。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。与常规控制相比,模糊控制无须精1确的数学模型,具有较强的鲁棒性、自适应性,因此适用于非线性、时变、时滞系统的控制。文献[16]给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例。系统为超前角控制,设计无需数学模型,速度响应时间短。[2])