基于数字环境下的机械结构设计和改造基于数字环境下的机械结构设计和改造普通机床数控化改造关键是数控系统选型，但是为了使数控化改造机床达到加工精度、功能参数、电气供给系统以及机床安全操作规程等要求，在改造过程中对机床机械结构部分不得不重新设计、改造。9、机械传动部件的间隙与松动在数控机床的进给传动链中，常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到***，因此，除了在设计时慎重选择键联结机构之外，对加工和装配必须进行严查。首先，基于数字环境下的机械结构设计要求。必须要对机床传动轴等机械部件进行受力分析，以确保数控机床能进行较大切削量的强力切削，进行受力分析时依据机床行业标准及***标准执行。根据受力分析、计算结果，确定为了保证数控化改造机床达到加工精度、功能参数、电气供给系统以及机床安全操作等要求所需要的主要受力机械零件的大小尺寸以及供给动力装置，数控化改造机床在对机械结构进行设计和改造时，可参照改造成功案例，查阅相关技术文件资料，到改造成功企业现场实地调研。液压体系轰动以及噪音关于整个数控机床的作业都有非常晦气的影响，影响数控机床作业的功率和质量。将CA6140型普通车床进行数控化改造，在整个设计过程中必须实现如下要求：原车床的主传动系统予以保留，横向进给系统由微机实现开环控制，两轴联动；市场上功能不一、类型不同的数控系统纷繁众多，因而在基于数字环境下选择数控系统时，应充分考虑改造前普通机床的功能及特性、数控化改造后所要达到的精度要求、功能预期以及预期改造费用。刀架采用自动转位刀架，具有切削螺纹的功能；在X向上，进给脉冲当量为0.005mm/脉冲；在3——1000mm/min进给速度范围进行无级调速，在X向、1000——3000mm/min内任意设定快进速度。其次，基于数字环境下的机床机械结构改造要求。受到当时制造技术限制，我国机械制造业普通机床在机械制造加工业中有约80%设备比例，数控化程度很低。尽可能在机械构件改造时尺寸不变或者变化不大，并采用理想的机械传动结构装置满足传动比，以提高生产加工效率；所需改造的机械零部件必须达到一定的精度要求，如表面粗糙度、形位公差、硬度、强度等以确保运动部件之间光滑，减少摩擦阻力；在不需增加动力的情况下，可保证数控化改造后的机床能够生产加工更多复杂的零件。将CA6140型普通车床改造成经济型数控车床，横向进给机构的改造：将小拖板和手动刀架改造成数控刀架；滚珠丝杠螺母副取代溜板箱、光杆进给箱和普通丝杆；调整操作的手动机构保留不变，同时保留支撑结构，齿轮箱体、步进电机安装在中拖板的后侧，齿轮箱采用一级齿轮减速。在实践使用中常见的滤波器有液压滤波器，这些设备的使用都能够较大程度地削减振荡与噪声。形成加工精度反常毛病的原因形成加工精度反常毛病的原因隐蔽性强，确诊难度比较大，概括出五个主要原因：机床进给单位被改动或改变；机床各个轴的零点偏置反常；轴向的反向空隙反常；电机运转状况反常，即电气及操控部分反常；机械毛病，如丝杠，轴承，轴联器等部件。另外加工程序的编制，刀具的挑选及人为因素，也可能导致加工精度反常。（5）为了保证普通机床数控化改造后达到精度要求以及功能预期，对数控化改造后的数控机床所具有参数性能及机械结构参数要有足够的估计。周期性曲线周期性曲线是整个轴线长度上的重复周期误差。沿轴的俯仰保持不变，但幅度可能变化。导致周期性曲线的可能原因主要是机床方面的问题，如丝杠或传动系统故障、编码器问题或故障、长型门式机床轨道的轴线直线度。针对以上问题建议采用很小的采样点间隔在一个俯仰周期上再测量一次，确认俯仰误差。在3——1000mm/min进给速度范围进行无级调速，在X向、1000——3000mm/min内任意设定快进速度。作为一项指导原则，如果你要检查的是机床某元件的周期性影响，可将采样间隔设为预期周期性俯仰的1/8，然后通过比较机床丝杠的螺距、齿条的齿距、编码器、分***或球栅尺俯仰、长型门式轨道的支撑点之间的距离等来确认可能的误差来源。例如，如果误差周期是20mm，查阅机床手册我们发现丝杠的导距也是20mm，很显然误差可能与丝杠旋转问题有关，丝杠可能在近的一次维修或机床移动时被弄弯了，或者丝杠偏心旋转。6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：(1)可编程：6轴工业机器人的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。做好管道设备也是一项十分重要的工作，为做好防振与噪声消除，能够用软管完成连接，并恰当缩短管道长度，进步管道刚性，防止管道之间发作共振的状况。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。)