厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。当前，我国进口的工业机器人主要来自日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的工业机器人将会由中国制造。亚历山大利亚·希罗（HeronofAlexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。亚历山大利亚·希罗（HeronofAlexandria）在1世纪***早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了***的重视与支持。日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。“七五”期间，***投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个***发展方向，机器人技术就是其中之一。1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会)