多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环(见仿形机床)，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。立式车床主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，分单柱和双柱两大类。数控车床的限位解除要解除限位故障,首先要区分故障属于哪一类,即是软限位还是硬限位。区分方法是报警信息或者是观察进给轴的位置。1.软限位解除:一般只要将超程轴向超程的反方向移动退出超程区域后,按复位键即可消除报警,机床***正常。2.硬限位解除:一般需在按住机床上“超程释放”(“超程解除”)的同时反方向移动。如果机床没有释放按钮,则需设法反方向盘动丝杠。端面车床在试车前应做好以下准备：(1)试车前，应先将润滑油注入各部油池。(2)拉动手压油泵和用油枪对机床各润滑部位加足够的润滑油。(床头箱内润滑部位除外)。(3)利用各手动机构移动各可动部分，检查润滑情况和操作是否轻巧灵活。(4)接通电器箱电源和其他部分的电线连接，并校核操作指示方向与对应部分运动方向的一致性。磨床的结构（1）砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作手动或液动的横向间隙运动。（2）滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。（3）立柱——支承滑座及砂轮架。（4）工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动。（5）床身——支承工作台、安装其它部件。（6）冷却液系统——向磨削区提供冷却液（皂化油）。)