车灯抓取机器人移载工装一种汽车灯具工序间自动移载方法，它包括以下步骤：步骤一，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台处，将其放入预装胎具上进行灯具外部零件装配，装配完成后员工将其放入胎具上，灯具放置到位后，六轴机械手开始动作；六轴机械手运动到装配工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具放置到气密工装的下模上，灯具放置到位后，气密设备自动合模进密检测动作；步骤二，气密检测完毕后，气密设备自动开模，气密设备开模到位后，发送动作信号给六轴机械手，六轴机械手运动到气密工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具移动到打标工作台处，并将其移动放置到打标胎具上；车灯硬化喷涂转台及配套机器人现代科技日渐发达，带动了自动化工业的发展，各大生产厂商的对于工件加工制作的要求也是越来越高，喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响，因此喷涂工艺和喷涂技术也在这个过程中不断的完善和改革，而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域，那么喷涂机器人的工作原理是怎样的呢？喷涂机器人的主要优点：(1)柔性大，工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。汽车灯具防雾涂装防雾涂装是在基材表面涂布一层亲水性涂料，涂层中亲水分子排列在配光镜内表面，使原来疏水性的配光镜表面变成亲水性，使其表面张力接近水的表面张力，改善材料表面的湿润状态，减小接触角。改变了配光镜表面性质，因而不会发生水的凝聚现象。正因为水汽不会凝聚，车灯灯腔内的水汽浓度与外界保持动态平衡，不易产生水汽扩散，于是灯腔内不会产生雾气。技术参数涂料主要构成：亲水性部分、憎水（锁水）性部分、固化剂、表面活性剂等。目前各车灯厂使用的多数为双组分涂料，并且固含量都在10%左右。喷涂环境：温度20~30℃；相对湿度35%~80%；烘干条件每种涂料各不相同，具体根据涂料供应商的TDS文件进行控制。喷涂厚度：1~5μm。喷涂方式：机械手自动喷涂或手工喷涂。主要设备：防雾涂装线)