伺服轮毂驱动器1、单一封装内集成双电机驱动控制功能；2、车规级IGBT模块，可靠性更高；3、结构紧凑，功率密度高；4、设置简单方便，易于使用；5、直流母线电压达500VDC6、控制电源电压24VDC，允许波动范围9～36VDC；7、强制水冷模式、防护等级IP67；8、对外接口（通讯和GPIO）采用光电隔离以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。伺服轮毂驱动器红灯表示保护或脱机有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护可配各种不同精度的增量式编码器（1000线1250线2500线5000线可设）是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置，采用全新进口材料内置编码器，精度高、运行稳定，运用于机器人更省空间电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势)