自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。行程控制系统：按一个动作到规***置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。行程控制系统的优缺点：①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。机械设备的可搭配性是自动化立体库非常大的一个优势，我们都知道这类自动化的机械设备一般成本都比较高，这样一来就提高了整个自动化立体库的制造成本。而客户自己选择自动化设备的好处就在于可以把一些用不到的或者用处不大的设备从货架中取消，这样一来就降低了整个立体库的制造成本。对于客户来说也可以得到一款让自己蕞满意的货架。到目前为止自动化立体库依旧处于一个飞速发展的阶段，而且可以看得出随着自动化技术的不断进步立体库以后的发展也会变得越来越好。未来随着自动化立体库的普及，整个市场都会朝着自动化的方向转变。自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、***的工作环境中解放出来，而且能扩展人的功能，极大地提高劳动生产率，增类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、和科学技术现代化的重要条件和显著标志。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。)