豆腐是大豆蛋白在凝固剂作用下相互结合形成的具有三维网络结构的凝胶产品。虽然不同品种的豆腐采用不同的加工方法，但都有一个凝固剂与豆浆混合的过程。豆腐生产原理是先把大豆蛋白质等从大豆中提取出来成为豆浆,然后在豆浆中加入凝固剂,大豆蛋白质即凝固形成凝胶体──豆腐。豆浆在一定温度下才能与凝固剂发生作用起凝固效果。浸泡用大豆的品质要求要使用无霉变或未经热变性处理的大豆，以色泽光亮、籽粒饱满、无虫蛀和鼠咬的新大豆为佳。凝固剂有酸类（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和钙盐（如石膏）、镁盐(如盐卤)。豆腐的含水量及形态规格不同，可通过凝固时操作及压制成型而调整。积极式间歇卷取机构,如七齿轮卷取机构,其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单,调整方便,但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击,使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。积极式连续卷取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动,根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式,一-是调节变换齿轮,二是调节无级变油器,这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。)