组成部分折叠传送系统自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。性能稳，关键部位采用高品质五金材料并经过特殊处理，电子原器件采用原装进口，确保设备零故障。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上***和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。折叠改善方法平衡率改善的基本原则是通过调整工序的作业内容来使各工序作业时间接近或减少这一偏差。实施时可遵循以下方法:1.首先应考虑对瓶颈工序进行作业改善，作业改善的方法，可参照程序分析的改善方法及动作分析、工装自动化等IE方法与手段;2.将瓶颈工序的作业内容分担给其它工序;3.增加各作业员，只要平衡率提高了，人均产量就等于提高了，单位产品成本也随之下降;4.合并相关工序，重新排布生产工序，相对来讲在作业内容较多的情况下容易拉平衡;5.分解作业时间较短的工序，把该工序安排到其它工序当中去。生产线平衡指南主要包括生产线平衡的相关定义、生产线平衡的意义、工艺平衡率的计算、生产线平衡的改善原则和方法。总结来说,可以归纳为删除,合并,简化,重排;删除多余的作业,合并长短工序再平均,通过设备或工治具简化复杂的操作,重新排生产工艺流程;前景近年来，我国经济的迅速发展是和工业发展所作出的贡献是分不开的，我国已成为公认的世界工厂。而此时工业的发展，对工人和各行业的需求显著增加。4．高标准，锁付工序完全由设备按程序自行完成，避免人工误操作带来的不良影响。在生产部门，劳动密集型企业的工资是一个很大的消费，而生产成本也在大幅度上升。在保证产品质量、和想要更便宜产品的前提下，厂家的办法就是降低生产成本，提高其生产的效率。工资上涨不降(劳动法严格规定)，并有每月按时***的要求，这笔费用取决于工人增加工作年限的延长。因此，越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域，同时也给行业带来了发展机遇。折叠刚性联接在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。非标自动化设备，也属于自动化领域，但不同的是，不像它的生产设备生产的一般标准那么简单。非标自动化设备可根据客户需要定制是这一类自动化设备，是基于定制的企业用户，定制自动化设备，可根据用户要求，以方便他们操作，而不是一个单一的灵活的功能和添加工艺要求，改变余地大，在工业，电子，，卫生，航空航天等领域广泛使用。近年来，随着市场需求不断扩大，越来越多的企业开始参与行业。)