中国工业机器人中RV减速机的应用减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。首先我们看技术方面。10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。赛尼尔机械厂家~减速机批量供应精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？精密行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。赛尼尔机械厂家~减速器供应精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。)