YAMAHA手持编程器PBX/PBX-E支持“日语”、“英语”和“中文”3国语言。使用彩色显示器提高了识别性。追加功能、修改作业更加简单，缺乏编程知识的人员亦可操作。配备了在USB闪存中保存控制器数据的功能。基本参数如下：对应的控制器：RCX340显示画面：彩色液晶320×240dot紧急停止按钮：常闭触点（带锁定功能）手动固定选择开关：90°2档电源：DC+12V使用温度范围：0~40℃外形尺寸（mm）：W141×H245×D45（不含突起部）电缆长度：5m或12m重量：440g（不含电缆）)