自动化生产线的通用结构自动化生产线通用结构由五部分组成：机械本体部分；2、检测及传感器部分；3、控制部分；4、执行机构部分；5、动力源部分。1、机械本体。在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。机械本体包括机壳、机架、机械传动部件以及各种连杆机构、凸轮机构、联轴器、离合器等。2、检测及传感器。是自动化生产线必不可少的部分也是控制部分的基础，检测及传感器部分是获取信息起到监测作—用。自动化的设备及生产线在运行过程中必须及时了解与运行相关的情况，充分而又及时掌握各种信息，系统才能得到控制和正常运行。焊接机器人自动焊接机器人的优点：1、机器人焊接可以降低企业成本焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速髙效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。2、机器人焊接可以提高生产效率焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。自动包装流水线的特点：目前IT技术、自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等已被引入物流包装当中，从而促进了自动包装流水线的发展。自动包装流水线也体现出在包装领域的优势，具体特点表现在诸多方面。包装自动化自动化程度是衡量包装设备和技术水平的重要标志，其内容包括工艺过程、工艺参数、物料流动、产品质量、运行故障、安全防范等的自动控制和包装物、包装材料或容器、包装产品、包装过程的自动检测两个方面。在整个包装流水线的工艺流程上都采用自动化设备，如包装材料或包装容器的自动整理、输入以及产品的输出，单机及机组和生产线的自动协调工作与故障的自动处理，对包装质量的在线自动检测和自动剔除不合格品等。全自动生产线时应该注意的一些问题目前，新的全自动流水线方式发展迅速，这一制造业的主要生产方式也发生了很大的变化，并得到了进一步的发展和创新,让我们来看看在使用时应该注意些什么。1、我们直接了一个关键工序作为自动装配线上的质量控制点，该生产线被划分为装配线上组长生产的蕞后一个站。我们开始的一些初步检查是，一些装配线产品可以直接修理。2、计算节拍是我们生产的利用率，设备好的概率是维修率比较大，材料的一致性等，这主要是生产效率髙的基本控制。3、一般来说，如果有设备，直接看生产指标(设备中的一些利用率)也是很重要的，但是，对质量加适当的防护是很重要的，否则如果没有批量生产的质量，质量缺陷就会很严重。)