企业视频展播，请点击播放视频作者：山东豪沃电气有限公司针对太阳能电池板表面灰尘积累覆盖的问题,本文设计了一种基于嵌入式微处理器的太阳能电池板清扫机器人,该光伏清扫机器人可以实现对光伏发电站光伏面板表面灰尘的自动清扫。本文主要探讨了光伏清扫机器人的位姿状态估计与清扫轨迹跟踪问题,并设计了清扫机器人的硬件电路与控制程序。首先,分析光伏面板清扫机器人的设计需求和具体功能,设计了光伏面板清扫机器人的机械结构。进行了模块化的控制电路硬件设计,搭建了基于STM32F407控制系统硬件平台,并设计了接口电路及导航系统其次,利用在线获取新息方差的似然估计替代观测噪音协方差,得出线性方差增益,从而构建自适应扩展卡尔曼滤波器,使得低成本的传感器获取更为准确的位姿估计。光伏板清扫机器人的市场前景：现在光伏板现已从研制阶段走向了老练安稳的阶段，越来越多的普通家庭都开端接触到光伏板，光伏板技能可以说是家家户户居家必备的了。因而光伏板的清洗技能的研制和提高也是现在来说为重要的工作了。之前研制出的光伏板清洗东西，尽管都很有用，可是其自身的清洁作用以及安全性都不太尽善尽美，所以光伏板清扫机器人的市场前景可以说是十分之好的。光伏支架常用的有哪些类型：钻孔灌注桩根底：成孔较为便利，能够依据地形调整根底顶面标高，顶标高易操控，混凝土钢筋用量小，开挖量小，施工快，对原有植被损坏小。但存在混凝土现场成孔、浇筑，适用于一般填土、粘性土、粉土、砂土等。成孔便利，能够依据地形调整顶面标高，不受地下水影响，在冬天气候条件下照旧施工，施工快，标高调整灵敏，对自然环境损坏很小，不存在填挖方工程，对原有植被损坏小，不需要场平。适用于沙漠、草原、滩涂、近邻、冻土等。但用钢材较大，且不适用于强腐蚀性地基及岩石根底。抗水荷载才能强，抗洪抗风。所需钢筋混凝土量大，人工多，土方开挖及回填量大，施工周期长，对环境损坏力大。光伏项目中已很少运用。此类根底方式多应用于地基承载力较差，适用于场所较为平坦，地下水位较低区域，对不均匀沉降要求较高的平单轴盯梢光伏支架中。)