本控制器基本参数：适用机器人：单轴机器人、线性单轴机器人、直交型机器人、水平多关节机器人、拾放型机器人外形尺寸：W355×H195×D130mm（仅主机）重量：6.2kg（仅主机）点位：30000点（***大点位数）使用温度：0℃~40℃控制轴数：***多4轴驱动方式：AC全数字伺服位置检测方式：旋转变压器、磁性线性标尺控制方式：PTP动作、拱形动作、直线插补、圆弧插补坐标系：关节坐标、直交坐标手持编程器：PBX、PBX-E***数据备份电池：3.6V2750mAH/轴备份保存时间：约1年)