机器人分拣分拣工作是内部物流复杂的一环，往往人工工时耗费。自动分拣机器人能够实现24小时不间断分拣；占地面积小，分拣，可减少70%人工；精准、，提升工作效率，降低物流成本。运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。)