孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还寥寥无几，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用SCARA设备执行端固定探头，通过视觉***，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显着提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。工业机器人的种类及特点工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。使用喷涂机械手臂的好处使用喷涂机械手臂的好处不仅仅就以上这几点，还可以提高产品的质量，起到环保的效果。如今企业对自动化生产设备非常重视，机器人已经成为今后工业生产中的主要力量，随着科技技术不断完善，还会有更多类型的机器人与大家见面。近年来，生产领域的廉价劳动力也成为过去式，工业机器人技术的不断革新，缩短了创新产品的上市周期，改善人们的工作条件。工业机械手臂是机器人系统上重要的组成部分，如何才能让机械手臂的使用时间更长呢?这就需要用户在使用的过程中做好日常维护工作。今天施格小编为大家详细讲讲机器人手臂的日常维护知识。机械手要获得较高的位置精度机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（2）加设***装置和行程检测机构。（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。)