使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备***，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。它适用于食品，饮料，化工，烟i草等单品种批量i大，物品种类相对少的行业。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。有轨巷道堆垛机按其运行轨迹形式区别，被分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。巷道堆垛机的使用常识每次作业完毕之后，都需要将堆垛机上多余的泥土、杂质以及污垢等进行清除，尤其是针对卫生死角，必须做到有效的清洁，才能真正维持堆垛机的性能，让它满足于每一次的作业操作。而其中直线运行堆垛机应用为广泛，但是其不能自行转换轨道，只能在巷道内直线轨道上运行；而曲线运行型堆垛机可以走曲线，即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，然而曲线运行型堆垛机却因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业，只适用于出入库频率较低的立体仓库。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。)