履带行走装置使用一段时间后由于链轨销轴的磨损会使节距增大、整条履带伸长，导致脱轨等影响行走性能。每条履带必须装上张紧装置，同时在行走过程中起缓冲作用。张紧装置的行程应设计成履带节距的一半左右，这样可以调节它的行程，满足不同的使用工况所需的履带张紧度。设计时一般先按经验公式取预紧力为机重的0.8-0.9倍来试制，待样机试验验证后再确定调整张紧装置的弹簧参数，***终确定与该吨位机型匹配的张紧装置。)