硬件在回路实时仿真控制软件是基于VisaualStuido平台开发的，面向MATLAB仿真控制和直线电机驱动控制的软件，主要用于控制直线电机驱动倒立摆和直线电机平台（直线电机驱动平台，直线电机创新实验平台，直线电机科研平台），主要由两部分构成，即上位PC机管理软件和DSP控制软件。http:///p?ID=97http:///UploadFiles/g)