PSR系列-封面-内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机PSR系列-2-PSR是什么？PSR（PancakeSpeedReducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。特征超扁平结构紧凑通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承，实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。PSR系列-16技术数据角度传递精度角度传递精度是在输入轴端输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。角度传递精度角度传递精度减速比回转角度钢性固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。弹性系数=b/a型号速度比动作损失弹性系数●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。1输入轴9偏心轴部（曲轴部）驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部消除偏心板的自转运动3球轨侧板球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分夹紧减速用的钢球除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）)