自动步进电机步进机可变磁阻型(VR型——VariableReluctivityType)又称作反应式步进电机其定子与转子由铁芯构成，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于快速响应。由于该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁，故无励磁时没有保持力。电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。制造材料费用低、结构简单、步距角小。自动步进电机步进电机混合型(HB型一HybridType)转子导磁体上嵌有永恒磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、的优点，是一种很有发展前途的步进电机。分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即，把速度分为三段分别设置加速段，匀速段，减速段，这样加减速可以不对称，满足一些需要快启动慢停止，或者慢启动快停止的设备要求。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。)