内伸缩臂，其特征主要在于：1、内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；2、其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。根据杠杆原理和力学原理，加长臂挖掘机的受力比原来减少，应该尽量不要去重作业的场合施工。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。)