电机安装简单拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机免维护封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。构造输出轴传动销衬套通过滚动摩擦降低能量损耗外壳圆柱滚子确保高刚性和负载能力而采用输入轴可选择各种输入式样油封花瓣槽齿轮为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列滚销通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转PSR系列的内部结构相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置钢性固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。弹性系数=b/a型号速度比动作损失弹性系数(图中从左往右)动作损失额定扭矩倾角±3%额定扭矩额定扭矩扭矩（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。效率数据根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。效率效率效率负载率负载率负载率(注)效率值表示的是样品的平均值。但，着眼公司发展，产品太单一！举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。2年时间，先整出个原型机：)