搬运机械手由PLC控制或者系统、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品、工业运输等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。工作内容是将传送带上的工件搬运到B上。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代替人在高温、高压、、等恶劣环境中工作。自动上下料机械手是由哪些重要构件组成自动上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构分为手部、手臂、躯干；驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动；控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。机械手是初始出现的工业机器人，也是初始出现的现代机器人，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。据中国机器人产业联盟宣称，我国工业机器人销量达到了36560台，同比增长60%，已经超过日本成为***机器人大国。原材料成本的上升，人力成本的增长，产品市场单价的降低。企业的利润固然是越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，必须降低企业的生产成本，提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。)