带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座环形导轨又名直曲复合导轨，顾名思义，就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨；环形导轨可以配合环形齿圈，滑座上安装有齿轮和驱动电机，实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨，主要有如下3种系列：一：普通载荷带齿圈环形导轨二：重载带齿圈环形导轨三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用环形轨道，主要有如下两种形式的：一：跑道形环形轨道二：方形环形轨道三：S型循环轨道环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：一：同步带传动环形轨道小车线二：链条传动环形轨道小车线三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为P4级；上述机械结构设计特点，消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙，也就是消除了回差：。3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：)