对接焊缝按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中。焊缝跟踪系统能修正由于焊接工件误差和热变形产生的问题，实现自动焊接。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。为了便于施工，保证施工质量，保证对接焊缝充满母材缝隙，根据钢板厚度采取不同的坡口形式，当间隙过大（3～6mm）时，可在V形缝及单边V形缝、I形缝下面设一块垫板（引弧板），防止熔化的金属流淌，并使根部焊透。为保证焊接质量，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，除非不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。角焊缝连接板件板边不必精加工，板件无缝隙，焊缝金属直接填充在两焊件形成的直角或斜角的区域内。直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸，其中较小边的尺寸用hf表示。为保证焊缝质量，宜选择合适的焊角尺寸。镭烁光电LSTR系列焊缝跟踪系统可适用于U型、V型、I型焊缝、带坡口、搭接和角焊接等多种焊缝类型，在生产应用过程中，积累了大量的应用经验。如果焊脚尺寸过小，则焊不牢，特别是焊件过厚，易产生裂纹；如果焊脚尺寸过大，特别是焊件过薄时，易烧穿透，另外当贴边焊时断续角焊缝，易产生咬边现象。[1]（2）按焊缝在空间位置的不同可分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。（3）按焊缝断续情况的不同分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。断续焊缝又分为交错式和并列式两种，如右图所示。焊缝尺寸除注明焊脚K外，还应注明断续焊缝中每一段焊缝的长度L和间距e，并以符号“Z”表示交错式焊缝。（4）按焊缝的作用不同分为用作承受载荷的承载焊缝，不直接承受载荷而只起连接作用的联系焊缝，主要用于防止流体渗漏的密封焊缝，以及在正式施焊前为装配和固定焊件上接头的位置而焊接的长度较短的***焊。***焊缝为了防止焊接时工件受热膨胀引起变形，必须保证***焊缝的间距，可按下表选择。***焊缝将来是焊缝的一部分，必须焊牢，不允许有缺陷，如果该焊缝要求单面焊双面成形．则***焊缝必须焊透。参数表示对接焊缝几何形状的参数有焊缝宽度、余高、熔深，（1）焊缝宽度指焊缝表面与母材的交界处称为焊趾。必须按正式的焊接工艺要求焊***焊缝，如果正式焊缝要求预热、缓冷，则***焊前也要预热，焊后要缓；令***焊缝不能太高，以免焊接到***焊缝处接头困难，如果碰到这种情况，将***焊缝磨低些，两端磨成斜坡，以便焊接时好接头。如果***焊缝上发现裂纹、气孔等缺陷，应将该段***焊缝打磨掉重焊，不允许用重熔的办法修补。)