公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。4、编码器接线错误。5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。随着社会进步、经济发展，现代工业自动化程度的逐步加深，伺服系统已成为工业操控的干流，并且在工业设备出产中占有不可或缺的地位，尤其是运用起来大大缓解了某些场合的“疑难杂症”。例如大扭矩，低速度等特别情况的出产效率难题，伺服电机增加了设备运转稳定性。根据如今工业的发展趋势，行星减速机的潜在市场巨大，预计逐步替代传统齿轮变速***，弥补现代工业出产效率的低下的问题。因为行星减速机构造紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使规划上更具弹性、重量轻，所以在数控机床上得到了普遍的运用。此外，行星减速机96﹪以上的高传动效率，免***、寿命长，模块化及装置简单，导热性佳，不易温升等优点。其实在用户使用减速机的时候，为重要的就希望它有减速上的准确性，那么如何才能让它在减速中有更好的准确性呢？首先就是在于策划，因为不同的使用环境之下，会有现实减速要求，自然就需要针对用户的需要来进行策划，如果是一个厂家在生产中，没有对使用环境进行更好的测量和策划，自然终也就没办法让产品有很好的质量，所以这一点是十分重要的。除了策划之外，再有就是减速机的设计，在对使用环境来进行测量及土堪察之后，就需要对减速机来进行设计，如果是其在设计上没有相应的提升，就不会有更好的能率，自然这样就会让用户使用产品时难有的速度，应该使用多少齿轮，同时又在齿轮上有什么样的计算等等，也都需要在设计中进行考虑，当然这也需要以实力为前提，如果是其在实力上没有相应的提升，也就江办法满足以产品的精度要求。除了上面所说的之外，还有生产中的工艺，在减速机的生产中，即使是前面两步做得再好，但是其在产品上面没有相应的工艺，也会终难在速度上有精度，因为这里所说的精度有时候是长度，而长度的在转化的时候，对于减速机齿轮的具体工艺就有很高的要求，所以它是不是能真正能满足精度上的要求，也在于厂家有什么样的工艺。不管是堪察、测量、设计、工艺，也都是和减速机厂家的规模有关系的，如果是小厂家，一般就会因为实力不足而让产品的精度有所降低。行星减速机是减速机的一种，行星齿轮的传动结构是怎样的呢?下面，我们一起来看看吧。行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。以上便是行星减速机齿轮传动结构如何的主要内容。)