爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测爬行机器人目前已广泛应用于各种行业。1、设备名称：爬行机器人（六驱型）2、关键词：管道检测机器人管道爬行机器人管道内窥检测机器人管道摄像3、设备主要功能特点：视频检测机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统自动倾斜角度检测系统摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察管道检测机器人数控辅助照明系统采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；?电动升降平台（选配功能）适应不同管道内部检测，从260mm直径可以延伸至2000mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；?防倾覆设计（选配）内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理管道内部是否有积泥、老化腐蚀、、塌陷等情况都一目了然。”管道潜望镜的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，不但可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”，比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药，切实提高排水管道检测及养护效率。使用管道检测机器人另一个好处就是，通过机器人发现的问题，工人们做‘***’的范围更。管道机器人的应用，就意味着一些工人无法进入的管道，可以通过智能管道机器人就可以快速准确地找到“病情”，同时减少人工检测***事件的发生。)