消防机器人的执行机制主要取决于操纵器，该操纵器可以举起受伤人员，抓住物体并打开阀门。基于人手臂运动的原理和机械手的当前应用数据，三节臂的六自由度机械手工作装置非常有前途。另外，消防救援机器人的必不可少的部分是救援拖车。它就像普通救援中的担架。它主要使用机械手将受伤人员转移到拖车，并通过电液控制将拖车转移。进入消防机器人的身体，使受伤的人可以得到及时的帮助。1)人工智能;现代机器人是学科的结合，融合了电力电子，人工智能，自动控制，计算机技术，***网络等多种高科技功能。消防机器人结合了其他高新技术在人工智能成熟的前提下。可以根据现场的实际情况判断实际的***情况，可以准确地进行救援。2)无生命损失;消防机器人本身作为一种无生命的载体，在浓烟，***和氧气不足等复杂的火灾场景中扮演着人类无法执行的角色。3)可重复使用;消防机器人是一种特殊的设备，如果精心维护和完善，它可以重复使用并发挥其作用。4)成本昂贵;消防机器人集成了多种高新技术，并花费大量时间和钱进行研发。目前，生产数量不足，导致昂贵的现象。普通消防队甚至无法配置该设备。5)复杂的维护***;消防机器人本身适用于高科技产品，对维护人员的相应要求也有所不同。维护人员须具有一定的维护知识和基础，才能应对各种突发性故障。消防机器人的需求基于***制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。目前，已有一些高等院校的***学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库等特大事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命构成严重威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。下面板主要包括A/D采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上***使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，JTAG调试电路等，并配备了三个LED，四个KEY，和BEEP作为系统输入Output设备。电源电路使用简单的三端稳压器IC，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在MCU的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止MCU因电源意外复位波动，确保系统稳定可靠运行。复位电路使用集成的复位芯片CAT1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。它还在内部集成了EEPROM，并通过IIC总线与MCU通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。通常情况下，MCU的吸收电流大于驱动电流，因此LED以通用方式连接，即LED阳极连接至3.3V电源，负极连接至I/。O端口，可以减轻MCU的驱动负担。此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。USB工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的I/O端口。)