同时受当时基础材料工业、制造技术和相关配套技术的限制，当时的破碎机存在破碎齿易损坏、碎后产品过粉量大、机体受到的冲击载荷大、整体噪声大、维修量大等缺点。直到20世纪50年代，艾利斯一查尔默斯公司才开始大规模研究破碎工作。改革开放后，1987年原充州煤矿设计院，(现南京煤矿设计研究院)在消化吸收美国雷克斯诺德(REXNORD)公司生产的冈拉克36DAM型，CGundlach36DAM)破碎机的基础上，设计出的4PGC-380/350X1000型齿辊破碎机，是当时技术上较***的破碎机。该型破碎机在技术上有两个突出点:一是将破碎齿由整体铸造的齿板改为单一的齿板，便于制造维修;另一个突出点是采用了“Nitroil”控制系统该系统可以***地调整上段齿辊的间距来控制下段的给料粒度。震动磨机，利用转轴产生高频率的震动，使介质和物料相互碰击而完成破碎作用。这样可根据破碎工艺要求灵活地调整破碎程序。同时，此型破碎机把调整齿辊间距装置和***装置做成一个系统，采用液压—气动系统:油缸的活塞杆与可动齿辊相连，在有活塞杆的油缸腔内，泵入一定可变量的液压油，同时在油缸的无活塞杆的腔内泵入一定压力的气体，形成空气柱弹簧。华北工学院针对单齿辊破碎机存在效率低、结构复杂、受力不均匀特点，开发了新一代的4)915单一齿辊破碎机。锤子用销轴铰接在各排圆盘之间，为了防止圆盘与锤子的轴向窜动，在圆盘两端用压紧锤盘和销紧螺母固定。这种破碎机有两种结构形式。一种结构形式主要是将原来调整破碎板位置的拉力弹簧改为推力弹簧，弹簧的弹性力为490KN，在弹簧的两端分别装有两组螺母，外侧的螺母用于调整破碎板位置，从而调整排料口间隙，内侧的螺母用于调整弹簧的弹性力。安装弹簧的拉杆插在装于机体的支座上，支座孔沿垂直方向为长方孔，用此调整产品的粒度。19世纪40年代，北美的采金热潮对鄂式破碎机的发展有很大的促进作用，19世纪中叶，多种类型的鄂式破碎机研制出来并获得广泛的应用，上个世纪末，全世界己有70多种不同结构的鄂式破碎机取得专利权。这种结构降低了机体高度，缩短了拉杆长度，使结构更为紧凑。第二种结构是利用颗式破碎机的楔形调整机构和双辊破碎机的主动辊轴相结合，吸收了两者的优点，如：进料口大，破碎辊表面可装有不同尺寸的破碎齿板，领板上镶有可更换的耐磨衬板，出料口大小可通过推力板上的长方形螺孔调整。与同规格的颗式或双齿辊破碎机相比，破碎能力明显增大，效率可提高30%。同时，由于这种破碎机有预碎和破碎两个区域，破碎后的物料受齿辊拨动而被强制排出机体外，所以更适用于处理含水份较大的煤。)