伺服电机伺服电机-自动化工厂的提供动力的肌肉伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统（servomechani***）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。工业机器人走出工业自动化技术工业机器人走出工业自动化技术在工业应用中一直以来不断地解放人力劳动，同时也不断地走出工业应用到各个领域之中。在服务行业，民用产品，交通系统，能源系统，航天航空中有着非常深的应用。同时也会在各个领域中不断发展。自动化技术在服务业的发展随着服务业中人力劳动的成本增加，资本市场促进了自动化技术在服务业中的发展。京东，阿里等互联网巨头都注入了大量资本进入服务业相关的自动化技术中。如无人车，百度，阿里以及各大汽车厂商都在研制。个人MBA自动化的悖论乔什·考夫曼-个人MBA自动化的悖论自动化的原因有几种常见的自动化流程背后的动机:减少了MLT(制造提前期)。降低费用,降低报废率,优良的品质和低WIP(工作流程)。增加生产力。减少劳动和劳动力成本。原因不是自动化也有几个原因导致公司没有自动化:劳动阻力(工会、等)。高技能劳动力需求(重新训练时间和成本)。初始资本***高。总结自动化在很多情况下也有明显的益处…更低的生产成本和更高的生产率和质量。然而,这不是一个解决方案,每一个情况。一个公司必须调查***成本和权衡,对劳动力的影响,技术要求一个自动化的过程来偿还。)