回顾日本,工业化中后期是工业机器人需求爆发黄金节点。日本在上世纪七十年代人均GDP超2000美元,进入工业化后阶段,与此相对应工业机器人保有量迅猛增长。1985年,工业机器人保有数量达9.30万台,十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人,超1974年的90倍。宏观角度,经济结构向第三产业转型;资本、技术密集型中制造业不断成长以支撑“出口导向型”发展模式;与GDP高增速相背离的劳动力人口增速逐步下滑。此背景下必须依托技术创新提升全要素生产率拉动经济增长。同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。微观产业角度:供给端,产业链上下游产学研相结合有效降低工业机器人产品成本、提升可靠性,其产业化应用被视为生产力革命新手段;需求端,汽车产业爆发增长释放直接需求红利,而***众多积极政策的引导梳理,亦激发下游中小企业智能化生产线改造需求。步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；5.驱动器或者控制器收到信号干扰；6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；7.驱动器和控制器的信号不匹配；8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；9.控制程序本身有问题。目前还有一部分设备对步进电机的控制是采用单片机控制的，这一类设备往往设备体积小，价格低，更需要步进电机和控制器体积小，成本低。因此，优1秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量，在一定范围内帮助用户实现这一目标。山社步进电机接收脉冲信号，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优1秀的电机性能可以有效避免堵转和丢步。步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。)