反井钻井法凿井及反井钻井机在国外的应用始于20世纪60年代初。反井钻井机的驱动主要采用液压系统，其控制早是采用手控液压阀，后来发展成为电一液控制。到20世纪末，则开始采用由计算机控制的电一液控制装置来控制钻井机，即所谓“机电一体化”的电液控制系统。由于使用了计算机技术、电子传感器技术、人机工程学等多项***的技术和设计思想，使得反井钻井机的工艺及其参数的控制性能有了显著提高，使工艺和设备变得更加安全、易于掌握和控制，从而进一步提高了钻井质量和速度。因此，以计算机为核心的机电一体化反井钻井机电一液控制系统已成为技术发展方向。多次扩孔是在钻井机能力小，又要求钻凿大直径井筒的情况下所采用的。钻井机用于钻井凿井法的设备。包括提升、旋转、钻具和反循环洗井四部分。提升部分用于升降钻具和提吊钢筋混凝土井壁。旋转部分由转盘、传动装置、钻台车和方钻杆等组成，用于使钻头旋转，以破碎土岩。钻具部分由钻杆及其接头、钻头体和刀具等组成，是钻机的工作机构。反循环洗井部分由水龙头、风管、混合器、排浆管和排浆槽等组成，用于使泥浆循环清洗井底并将岩屑带到地面，循环泥浆同时起临时支护自然井壁的作用。钻井机工作人员要守着监督仪器表上的指示数据，以防机器呈现毛病了，而没有及时发现，形成严峻的结果。钻井机是专门用来钻井的设备，而钻井在作业过程又需要考虑各方面的因素，这就导致许多人部了解它的性能，下面就跟大家一起来分享钻井机都有哪些特点，并且在作业中都需要考虑哪些因素。在钻井机工程岩石的硬度是岩石抵抗其他物体表面压人的能力。硬度与抗压强度有关，但又有很大区别，是两个不同的概念。钻井机抗压强度是岩石整体***时的应力值，而硬度只是岩石表面局部对另一物体压入时抗压人强度，因们不能把岩石的抗压强度作为硬度指标。钻井机出现迟滞现象的主要原因：1、钻井机驱动系统出现故障，无法正常的驱动钻头进行钻井作业，导致施工进度停滞不前。)