堆取料机无线控制是目前堆取料机生产的一个趋势，从老式的控制信号有线方式演变过来的。由于堆取料机都是在堆场里面来回运动的，所以老式的有线堆取料机需要有滑环和大的电缆卷盘拖着信号电缆来回运动，这样时间久了，电缆容易损坏，滑环也容易接触不良，堆取料机的控制信号就容易丢失，这样就容易引起堆取料机不受控停机。从而增加维护人员的工作量以及导致设备运行不稳定。2)、关于反转支承以上载荷方位改变较大的设备应当留意调整其方位,减小其改变规模。堆取料机是一种实用的散状物料运输及处理设备，主要用于港口、电力、建材、冶金、矿山、煤炭等行业。适用于需要对散状物料进行存储、转运、均化的露天或室内堆场。堆取料机产品系列主要有：圆形料场混匀堆取料机、长形料场混匀堆取料机、臂式斗轮取料机、桥式斗轮取料机。圆形料场混匀堆取料机是一种理想的散状物料均化设备。(8)操作人员在操作前，应穿戴好劳动保护用品，以确保自身安全。适用于大型水泥厂的原料预均化，也广泛应用于煤炭、电力、冶金、化工、港口等行业需要对散状物料进行存储，均化的堆场。门式斗轮堆取料机与悬臂式斗轮堆取料机同属的散料输送装卸设备。斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的;门式斗轮堆取料机是在桥式斗轮机(梁不能升降)的基础上发展起来的,悬臂式斗轮堆取料机的生产制造目前已形成规模并全部实现国产化。堆取料机链条已经广泛的应用在水泥、造纸、制糖、化工等行业，合用传送渣浆式、颗粒状等物料。悬臂式斗轮堆取料机是由悬臂架和头部旋转的斗轮和后配重架组成上部的旋转体由门座架和回转机构支承,行走在此基础之上我们还对整机进行了模态分析,通过计算十阶固有频率与外部激励的频率进行对比来判断结构是否会发生共振而导致现场事故。经过我们的计算,通过对计算结果的分析我们针对整个结构的设计提出了一些改进方案,以此满足计算要求,保证现场工作的安全。同时还对刚性支腿进行了质量优化设计研究,虽然在质量优化设计中还有很多因素没有考虑,但是对以后的设计及后续改进提供了一定的参考依据。5，因为堆取料机链条的零件才哟个的是合金钢材料，且都是经由热处理加工，非常的耐磨。)