测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到值（静态负载）；2）马达断电；3）检查所有轴是否维持在原为。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。3、维护与***周期维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。4、本体维护与***对于本体维护***，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。FANUC0C/D系列、FANUC0i-A/B/C/D系列、FANUC-21/21i系列、FANUC-16/16i系列、FANUC-18/18i系列、FANUC15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUCPower-Mate系列、FANUCOpenCNC系列等。ABB机器人维修、KUKA机器人维修、安川机器人维修，MOTOMAN机器人维修，FANUC机器人维修，等***品牌工业机器人提供技术服务，我公司技术实力雄厚。)