立轴式全液压钻机全液压钻机从结构上看，可分为两大类，一类是立轴式全液压钻机；一类是动力头式全液压钻机。立轴式全液压钻机立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：1、保留着立轴式回转器，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。?气动架柱式钻机主要用在探测地质构造煤层、探放水、气动架柱式钻机主要用在探测地质构造煤层、探放水、煤层注水、卸放压力孔，巷道帮锚杆孔的钻孔及锚杆的搅拌和螺母的安装。也可用于岩巷树脂锚杆的搅拌及螺母的安装。气动架柱式钻机使用注意事项：一、开动钻机前：（1）检查确保钻机与立柱、付支柱连接可靠；（2）检查并确保各管路接头可靠连接，压力正常；（3）检查并将各控制开关处于关闭状态（位置）。二、在工作状态：（1）必须在设计参数许可的范围内使用钻机；（2）严禁触摸旋转及伸缩活动部件表面；（3）严禁敲打回转装置、滑台部位（尤其在油缸伸缩困难时）。安装钻机时应注意以下问题无风地点必须安设局部通风机或采用导风筒通风，在打钻过程中不准停风，且要有可靠的风电闭锁装置。水压、机件、电源开关等均应良好，符合要求。安装钻机时应注意以下问题：钻场面积必须大于钻机座，周围要有足够的安全间隙，在运输巷道安设钻机时，要保证不影响运输。安钻机地点应无浮煤，底板平整。地梁木平稳卧入底板，四角打上立柱及斜柱并迎山有力。采用丝杠的上端要将丝杠固定在巷顶或钻场牢固位置，防止施工时晃动倒下砸人。机身安放平稳后，应上紧底固螺丝，各机械转动部分要安装防护栏、保护罩。施工人员穿戴整齐，袖口扎牢，戴好防尘口罩眼镜，但严禁戴手套。气动架柱式钻机主要用在探测地质构造煤层、探放水、、煤层注水、卸放压力孔，巷道帮锚杆孔的钻孔及锚杆的搅拌和螺母的安装。也可用于岩巷树脂锚杆的搅拌及螺母的安装。)