优选地，所述伸缩机构包括气缸、铰接座和铰接连接件，所述气缸通过所述铰接座安装于所述机架上，所述气缸的活塞杆通过所述铰接连接件与所述行星齿轮传动转Pan机构铰接。优选地，所述铰接连接件包括通过连接轴铰接连接的D1连接块和第二连接块，所述W连W接块与所述气缸的活塞杆相连，所述第二连接块与所述行星齿轮传动转Pan机构连接。优选地，所述摆动关节包括铰接板、第二铰接板和铰接轴，所述铰接板、第二铰接板与所述机架相连，所述d1铰接板、第二铰接板均设有铰接孔，所述铰接轴穿过两个铰接孔，所述多轴行星动力头与所述铰接轴相连。光饰机有振动式光饰机、离心式光饰机、旋流式光饰机和磁性研磨光饰机等。振动式光饰机主要用于黑色金属、有色金属和非金属制成的各种机械零件和铸件的去毛刺、去锈、倒角、倒圆和增加光亮。特别适用于大批量中小型零件、较大的盘型零件和长板类零件等。经光整后的零件不仅保持原有的形位精度，而且能够降低表面粗糙度等级。离心式光饰机的用途与上述相同外，主要区别是用于小型异型零件的光饰加工，在原基础上能降低表面粗糙度1-2级。使零件表面的物理力学性能得到明显改善和提高，消除表面应力，提高表面硬度，延长疲劳寿命。旋流式光饰机主要适合加工较大轴类零件，如汽车曲轴、飞机部件等较大形工件的光饰，每批1-6件，根据工件形状，保持一定距离，两工件运行中不能碰撞。此类设备体积较大，不适于小零件加工。磁性研磨光饰机主要用于精密零件的表面加工，加工后的表面如镜，表面粗糙度R可达0.1微米，棱边倒圆R可达0.01微米，也适用于精密偶件保持尖角的毛刺加工。流动式光饰机如何提与质量国内金相试样制备的研究开发虽然已经有几十年的历史，并己取得了一定的成绩，但是和国外相比仍然有明显的不足。试样表面易发热变灰暗，而且会继续增厚形变扰动层，对快速抛光好试样带来麻烦。不同性质的材料，需采取不同措施。而国外研制的全自动流动式光饰机，能够自动控制冷却液的流量，整个操作过程采用全自动化模式，节省了人工并有效地提高了研究效率与质量。流动式光饰机器设备能够替各种各样的工件进行精抛，比如水龙头、把手等各种各样的工件。操作流动式光饰机器的方法也比较简单，对技术要求不是很高，可以达到提高生产效率、降低劳动强度，节俭生产成本的效果。流动式光饰机器的抛光系统能够进行抛光看管，进纷呈量可独择。流动式光饰机器主机抛光头部允许独自式全封闭机箱，往往需和谐的局部均设计成活门，换修便利，外开美丽。选择性好，能够选择各种抛光工艺的尺度。主机抛光头实用各种磨具的装配和和谐，且抛磨尺寸格式范围大，可顺次落实多种磨具的组合抛光。产品说明：采用水平式回转桶，桶内分有无披覆内衬，其功能就不同，内桶覆PU胶，可耐酸碱、耐磨，又可防工件碰撞；桶内无披覆内衬，适合或钢铁制品，因可加强切削力，促使更大效果；桶身可任意回转，有适当的斜度，所以下料方便。特点：为研磨抛光机系列中，，方便的机型，的抛光机。本机适合用于锻造，铸造，翻砂之工作物有强大切削力；研磨工作针对于去黑膜，黑头及细磨，倒角抛光之用.滚筒抛光机分为六角/八角滚筒抛光机和直角滚筒抛光机、橄榄型滚筒抛光机。)