3．固参考点???机床加工前先建立机床各坐标的移动基准。数控车床一般具有两轴联动功能，Z轴是与主轴平行方向的运动轴，X轴是在水平面内与主轴垂直方向的运动轴。对于增员控制系统的机床应首先执行这一步．???4．加工程序的输入调用???根据程序的介质(磁带、磁盘)，可以用磁带机、编程机或串口通信输入，若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输入，或在MDI的方式下逐段输入遥段加工。在加工前还必须输入加丁程序中的丁件原点、刀具参数、偏置量、各种补偿值。5、位置反馈系统（检测反馈系统）?伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。（3）各进给轴的检查?①手动操作??对各进给轴的低、中、高进给和快速移动，移动比例是否正确，在移动时是否平稳、畅顺，有无杂音的存在。包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查内容）?反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。?反馈系统包括半闭环、闭环两种系统。据此，选用的主轴单元为标准50规格的车主轴支撑形式，具有高刚性、的特点。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择。?2.2?进给系统设计?2.2.1?纵向进给传动系统设计?纵向进给传动系统主要有纵向滑板和纵向滚珠丝杠传动副组成。其纵向滑板安装在立柱的纵向滚动导轨上，它可以沿立柱导轨做纵向运动。导轨采用重载型滚珠滚动导轨，导轨承载能力大，刚性强。数控机床导轨特点与选择?导轨性能的好坏，直接影响机床的加工精度、承载能力和使用性能。??8、***大，使用费用高??9、生产准备工作复杂??由于整个加工过程采用程序控制，数控加工的前期准备工作较为复杂，包含工艺确定、程序编制等。所以，导轨要满足以下基本要求：结构简单，有良好的?导向精度、精度保持性、低速运动平稳性和工艺性好。??????导轨作为进给系统的重要环节，不同类型的机床，对导轨的要求也不同。数控机床的导轨比普通机床的导轨要求要高：?高速进给时不发生震动，低速进给时不出现爬行现象，灵敏度高，耐磨性好，可在长期重载下连续工作，精度保持性好等。)