磨机可分为：球磨机，物料在一回转的并装有研磨体的筒体内。筒体在回转过程中将研磨体和物料提升到一定高度后抛落下来，研磨体对物料有较大的冲击和研磨，致使物料粉碎。无介质磨机，物料进入磨机后，有提升板把物料提升到一定高度，然后自由下落，产生冲击作用，物料间的相互摩擦产生磨剥作用。同时物料因粒、块大小的不同，大型物料和楔形衬板撞击，由于楔形衬板的反击作用，防止物料产生轴向大小块的偏析，同时大块物料也能得到均匀分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加进磨机的物料一样，均匀的落于筒体底部的中心，然后向两边扩散。大块和细料物料在筒体底部沿轴向运动的方向正好相反，于是产生粉磨作用，使物料粉碎磨细。无介质磨机又称为自磨机。立轴式破碎机PL立式冲击破碎机是利用高速运动的物料相互自行破碎及物料之间磨擦而粉碎，所以适宜于特硬、中硬及磨蚀性物料的粗碎与细碎作业。)