凿岩机器人的成功使用必将有力推进坑道钻机进设备的前进。1、高科技微电子技能在不一样动力、不一样类型坑道钻机上的使用，也许会使坑道钻机发作某些底子性的革新，例如改动钻机特性、改进操作功用、前进可靠性等。国外已讨论计算机控制的坑道钻机进与坑道装置的归纳性自动化设备。凿岩机器人的成功使用必将有力进坑道钻机进设备的前进。2、构造参数的优化以及高科技新资料的使用，使单体坑道钻机功用前进、分量减轻。选用了高新技能的岩石钻头将使回转式钻进方法扩展使用规模。3、坑道钻机进设备是坑道支护的要害设备，它影响着坑道支护的质量–坑道孔的方位、深度、孔径的准确性以及坑道装置质量，又触及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。坑道钻机进设备的中心是与安全。开展煤矿坑道钻机进设备以、安全为中心，就会有微弱的竞赛力，这是坑道钻机发展的必要条件。立轴式全液压钻机全液压钻机从结构上看，可分为两大类，一类是立轴式全液压钻机；一类是动力头式全液压钻机。立轴式全液压钻机立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：1、保留着立轴式回转器，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。坑道钻机进设备的开展，以坑道支护技能与凿岩技能的开展为根底坑道钻机进设备的开展，以坑道支护技能与凿岩技能的开展为根底，坑道支护新类型、新资料的呈现会对坑道钻机的构造参数、技能功用与功用提出新的请求。坑道孔钻机的开发有必要紧随坑道支护的技能开展。一起，凿岩技能的开展会推进坑道孔钻进设备的前进。不一样凿岩方法的研讨以及通用凿岩机具的研讨成果，都将会及时地移植到坑道钻机进设备的开发上来。)